Opprinnelig sydde folk dyreskinn til rørformede strukturer for å møte behovene til produksjon og arbeidskraft. Etter en betydelig periode, på slutten av 1600-tallet, produserte de nederlandske Van der Heyden-brødrene langsgående sydde lerretsslanger, som ble mye brukt for brannslukking på den tiden. Senere, med fremveksten av gummi på det internasjonale markedet og utviklingen av vulkaniseringsteknologi, ble gummislanger-så vel som gummislanger pansret med wire, hampetau eller andre stoffer-oppstått. Imidlertid var gummislanger uegnet for transport av visse ingeniørmedier, som høy-væsker (damp, varm luft), kryogene væsker (flytende hydrogen, oksygen, helium) eller etsende stoffer (bensin, parafin, syrer, alkalier). Sikkerheten og påliteligheten deres var spesielt vanskelig å garantere under høye-temperaturforhold.
Følgelig flyttet oppmerksomheten mot metallrør; ved å endre geometrien til metallrøret for å lage korrugeringer på dets indre og ytre overflater, kan røret oppnå fleksibiliteten til en gummislange samtidig som det gir motstand mot høye og lave temperaturer, aldring og korrosjon. Dermed ble metallbelgen-kjernekomponenten i metallslangen-født.
I 1855 publiserte Tyskland det første patentet for belgproduksjon, ved å bruke prinsipper hentet fra eksisterende smykker-teknikker. Tretti år senere samarbeidet franskmannen E. Levavasseur og tyskeren H. Witzenmann for å utvikle en ny type metallbelger, og sikret patenter i både Frankrike og Tyskland i august 1885. Disse var spiralbelger som ble dannet ved å vikle en S--formet metallstrimmel på spesialutstyr; gummistrimler, bomullsstoff eller asbesttau ble brukt til å pakke de sammenlåsende sømmene mellom tilstøtende spoler, og sikret en tetning for belgens indre hulrom.
I 1894 ble strukturen til disse belgene forbedret: to metallstrimler ble viklet i motsatte retninger med forskjellige diametre. Denne konfigurasjonen gjorde det mulig for metallstrimlene å balansere hverandre under belastning, og derved overvinne problemet med at belgen spontant avviklet. I 1929 skjedde et stort teknologisk gjennombrudd innen belgdesign: den fullstendige løsningen av tetningssvikt forårsaket av ujevn deformasjon av sporene-som tidligere huset gummistrimler eller asbesttau-under bøying. Denne innovasjonen åpnet store muligheter for utvikling av belg. Integrerte belg ble deretter produsert av stål og kobber-sinklegeringer (ved bruk av enten sømløse eller sveisede rør); disse er avhengige av den elastiske deformasjonen av de korrugerte sideveggene for å opprettholde komprimerbarhet eller strekkbarhet samtidig som de sikrer en pålitelig tetning.
Fra 1950-tallet og utover akselererte utviklingen av dobbel-veggede, trippel-- og flerveggede belg-spesielt de laget av ultra-tynt-vegget rustfritt stål- raskt. For å møte ulike driftskrav ble det brukt ulike produksjonsteknikker, inkludert sveising, elektroforming, maskinering, hydraulisk forming og mekanisk spinning. Nominelle diametre varierer fra minimum 2 mm til maksimalt 400–500 mm, med gigantiske belg som når diametre på opptil 10 meter. Antall korrugeringer varierer fra så få som én eller to til kontinuerlige sekvenser som nummereres i hundrevis, tusenvis eller til og med titusenvis.
Gitt den kritiske rollen til belg som kjernekomponenten i metallslanger, speiler utviklingen av metallbelger effektivt utviklingen til metallslanger. Påfølgende innovasjoner-som å belegge den ytre overflaten med materialer som gummi, plast eller nylon; legge til beskyttende fletting laget av metalltråd eller stripe; og inkorporering av ulike typer endekoblinger-har ført til opprettelsen av forskjellige metallslangekonfigurasjoner skreddersydd for et bredt spekter av driftsforhold.